感受器是指分布在體表或組織內部的一些專門感受機體內、外環(huán)境改變的結構或裝置。感受器的組成形成是多種多樣的：有些感受器就是外周感覺神經末稍本身，如體表或組織內部與痛覺感受有關的游離神經末稍；有的感受器是裸露在神經末稍周圍再包繞一些特殊的、由結締組織構成的被膜樣結構；但是對于一些與機體生存密切相關的感覺來說，體內存在著一些結構和功能上都高度分化了的感受細胞，它們以類似突觸的形式直接或單位同感覺神經末稍相聯(lián)系，如視網膜中的視桿和視錐細胞是光感受細胞，耳蝸中的毛細胞是聲波感受細胞等，這些感受細胞連同它們的非神經性附屬結構，構成了各種復雜的感覺器官如眼、耳等。高等動物中最重要的感覺器官，如眼、耳、前庭、嗅、味等器官，都分布在頭部，稱為特殊感管。
機體眾多的感受器有不同的方法來分類。如根據感受器的分布部位，可分為內感受器和外感受器；根據感受器所接受刺激的性質，可分為光感受器、機械感受器、溫度感受器和化學感受器等；便更常用的是結合刺激物和它們所引起的感覺或效應的性質來分類，據此所能區(qū)分出的人體的主要感覺類型和相應的感受器如表9-1所示。
表9-1 人體的主要感覺類型
| 感覺類型 | 感受器結構 | 感覺類型 | 感受器結構 |
| 視覺 | 視桿和視錐細胞 | 關節(jié)位置和運動覺 | 神經末稍 |
| 聽覺 | 毛細胞 | 肌肉長度 | 神經末稍（肌梭) |
| 嗅覺 | 嗅神經元 | 肌肉張力 | 神經末稍（腱器官) |
| 味覺 | 味感受細胞 | 動脈血壓 | 神經末稍 |
| 旋轉加速度 | 毛細胞（三半規(guī)管) | 肺擴張 | 神經末稍 |
| 直線加速度 | 毛細胞（橢圓囊和球囊) | 頭部血液溫度 | 下丘腦某些神經元 |
| 觸－壓覺 | 神經末稍 | 動脈氧分壓 | 神經末稍（？) |
| 溫覺 | 神經末稍 | 腦脊液pH值 | 延髓腹外側區(qū)感受器 |
| 冷覺 | 神經末稍 | 血漿葡萄糖 | 下丘腦某些細胞 |
| 痛覺 | 游離神經末稍 | 血漿滲透壓 | 下丘腦前部某些細胞 |
表中只有前11項是通常能引起主觀感覺的，其余的感受器一般只是向中樞神經系統(tǒng)提供內、外環(huán)境中某些因素改變的信息，引起各種調節(jié)性反應，但這時在主觀上并不產生特定的感覺。
二、感受器的一般生理特性
�。ㄒ�)感受器官適宜刺激
各種感受器的一個共同功能特點，是它們各有自己最敏感、最容易接受的刺激形式；這就是說，用某種能量形式的刺激作用于某種感受器時，只需要極小的強度（即感覺閾值)就能引起相應的感覺。這一刺激形式或種類，就稱為該感受器的適宜刺激，如在一定波長的電磁波是視網膜光感受細胞的適宜刺激，一定頻率的機械震動是蝸毛細胞的適應刺激等。正因為如此，機體內、外環(huán)境中所發(fā)生的各種形式的變化，總是先作用于和它們相對應的那種感受器。這一現(xiàn)象的存在，是因為動物在長期的進化過程中逐步形成了具有各種特殊結構和功能的感受器以及相應的附屬結構的結果，便得它們有可能對內、外環(huán)境中某些有意義的變化進入靈敏的感受和精確的分析。不同動物所處的生活環(huán)境和條件不同，因此在進化中有可能形成一些異于人體的特殊感受裝置，這在廣大的動物界屢見不鮮，早已引起人們極大的興趣和注意。研究這些可能是極低等動物的特殊感受裝置，不僅對理解感受器活動的一般規(guī)律有幫助，而且有很大的仿生學意義。
